蘇爾壽片梭織機角度傳感器的研究 胡玉汞 （福建三明輕紡工業學校，福建  三明  365001）   摘要：分析蘇爾壽片梭織機角度傳感器的工作原理、編碼方式，研究角度停車的控制及傳感器的故障維修 關鍵詞：角度傳感器；停車控制；故障維修   0 前言 織機是周期性循環的機器，每織入一根緯紗，各機構都要嚴格地按照所要求的規律動作一次，成為一次工作循環。織機主軸的轉角是工作循環的主要時標，正常工作時，織機主軸轉到不同角度，織機必然完成某些規定動作或發出某些規定信號。而織機主軸的角度信號是用角度傳感器來檢測的，目前國內對蘇爾壽片梭織機角度傳感器的研究較少。   1 角度傳感器的工作原理 　 　為了達到控制與監測的目的,角度傳感器提供織機在各特定角度所必需的各種信號，這些所需的脈沖信號由裝在制動鼓端部的角度圓盤發出，在角度圓盤上用鋼制金屬薄片鋪成六條軌道的編碼，通過六只角度傳感頭的掃描而檢測編碼，從而獲得織機運行的角度和各特定位置的角度信號，如圖1所示（圓盤自外向軸心A~F由低位到高位）   角度傳感器單元能提供的信號有：①機器運轉的角度信號；②早期片梭檢測所需的角度信號：PF-1，PF-2， PF-3；③緯紗檢測周期開始的啟動角度信號ST；④準備送經的復位信號Let-0ff；⑤角度傳感器單元出現故障的停車信號WIS-W。 該織機采用的角度傳感頭是一種普通的電感傳感器，其電路原理如圖2所示：當傳感器的作用區（響應區）內沒有金屬片時，輸出15V（邏輯1）；當金屬片一進入響應區，則輸出OV（邏輯0）。   　 2 角度傳感器的故障維修 2．1  角度傳感器故障判斷 由于蘇爾壽角度的編碼以6º為一個增量（除間距編號51、52、53外），可以分解成60個不同的角度，因此各傳感頭的編碼及特定角度信號應如 表1（附）、表2所示。 信號 F   E   D   C   B   A 對應角度 啟動信號 PF1 PF2 PF3 送經準備 1   0   1   1   1   1 1   1   0   0   1   1 1   1   0   0   1   0 0   1   0   1   0   0 1   0   0   0   1   1 228º 305º 310º 342º 180º                                    表2   當織機故障停車，且角度傳感器單元的WIS-W端為低電平，并出現以下情況之一時，織機的故障必然出在角度傳感器上： ①    角度傳感器的檢測信號A～F的六個端全為高電平或全為低電平； ②    角度傳感器的檢測信號A、C、F或B、D、F同時為低電平； ③    角度傳感器的檢測信號A～F中的某個信號始終為低電平。   2．2故障維修 ①拆下角度傳感頭,清除角度盤和傳感頭端面的雜質。正常情況下六個輸出端均應為高電平，否則，更換角度傳感頭。 ②若六個輸出端均為高電平，則用一個鐵片接觸角度傳感頭，此時相應的端鈕應為低電平，否則，更換角度傳感頭。 ③角度傳感頭均是好的，則檢查角度盤上附著的金屬片是否脫落。 ④若角度盤也正常，說明角度盤與傳感頭間位置調節不當，應在距角度盤0.5mm處重新裝好角度傳感器，并在330º、90º、220º位置上，測試其間隙，不能超過0.8mm和小于0.4mm。 3 角度停車控制 織機的各種停車，如按下停車按鈕時的正常停車，匹長達到的停車，經紗斷、潤滑系統故障、布邊熔融和紗羅邊等故障而造成的停車，都要求織機停在某一預定的角度上，稱為角度停車。其所要求的預定角度用角度傳感器單元上的十進制開關來調節。由以上對角度編碼的分析可知，角度傳感器的每一個增量為6º。例如，十進制開關撥號為56，則理論停車角度為336º，由于存在剎車慣性（一般是35º～40º之間，這取決于機器的型號與速度），實際停車角度為（336º+35º～40º），因此，要達到實際停車角度336º，應將理論停車角度336º減去剎車距離（35º～40º）再除以6º，得到應調節的開關數字。即要調節的數字D=（理論停車角度φ-35º～40º）÷6º。   參考文獻： <1>劉曾賢，片梭織機..北京:中國紡織出版社,1995.9. <2>李福剛，岳佩麟.紡織檢測技術及儀表..北京:紡織工業出版社，1992.6.     The angle sensor study of sultze gripper-shuttle loom                     HU Yu-gong ( Sanming light spin industry school,Sanming Fujian,365001) Abstract: Analyze the work principle and coding mode of  the  angle sensor of sultze gripper-shuttle loom;study the control of machine stop wia angle and come up with the effective way to deal with machine failures,and trouble-shooting of sensors. Key words: angle  sensor; machine stop control; trouble-shooting